Original title: Pásové dálkově řízené robotické vozidlo
Translated title: Crawler RC robotic vehicle
Authors: Daneš, Filip ; Frühbauer, Jiří (referee) ; Kašpárek, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce zpracovává návrh pásového dálkově řízeného robotického vozidla. Koncept vychází z kritické rešerše obdobných vozidel a stanovených požadavků ze zadání. Po návrhu základní koncepce byly provedeny rozměrové a výkonové výpočty, které byly podkladem pro vznik výsledného 3D modelu vozidla. Práce detailně popisuje jednotlivé součásti, jejich konstrukční řešení a také obsahuje kontrolní pevnostní výpočet vybraných uzlů. Výsledný model odpovídá zadaným parametrům. The bachelor´s Thesis deals with a design of a crawler remote controlled robotic vehicle. The conception is based on a critical research and set pre-stated parameters. The basic conception design was followed up by dimensions and performance calculations creating a foundation for the ultimate 3D model of the crawler vehicle. The thesis describes individual parts and their design solution in detail as well as selected check strength calculations. Designed model meets the pre-set parameters.
Keywords: concept design; crawler vehicle; drive sprocket; electric motor; frame; robotic manipulator; robotic mechanism; rubber track; tension wheel; Tracked chassis; traction propulsion; elektromotor; hnací kolo; koncepční návrh; pás; pásové vozidlo; Pásový podvozek; robotický manipulátor; robotický mechanismus; rám; trakční pohon; vodící kolo

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/211613

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-529884


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses