Název:
Detekce sjízdnosti terénu pro mobilní robot pomocí RGB kamery
Překlad názvu:
Camera-based Terrain Traversability Assessment for Mobile Robots
Autoři:
Bielik, Samuel ; Ligocki, Adam (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2023
Jazyk:
slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [slo][eng]
Práca popisuje princíp fungovania kamery, počítačové videnie a konvolučné neurónové siete, sémantickú segmentáciu a DeepLab. Práca sa zaoberá tréningom modelu, zobrazovaním obrázkov, aplikáciou modelu na video a segmentovanie v reálnom čase.
The thesis describes digital camera working principle, computer vision and convolutional neural networks, semantic segmentation and DeepLab. The thesis deal with model training, image visualisation, model’s application on video and segmentation in real time.
Klíčová slova:
camera; computer vision; Convolutional neural networks; DeepLab; image; semantic segmentation
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/210942