Název:
Řídicí systém regálových vozíků
Překlad názvu:
Multi-shuttle control system
Autoři:
Surový, Roman ; Říha, Kamil (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2023
Jazyk:
slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [slo][eng]
Cielom tejto práce je návrh čiastkovej koncepcie a technické riešenie pre riadiaci systém vozíkov, ktoré sa pohybujú v rámci regálového systému a to ako horizontálne a vertikálne. Ide najmä o vyriešenie problematiky komunikácie medzi jednotlivými vozíkmi a plánovanie optimálnej trasy s ohľadom na bezpečnosť. Navrhnutý systém sa implementuje a overuje v laboratórnych podmienkach. V rámci diplomovej práce je navrhnutý celkový koncept systému, navrhnutý spôsob medzivozíkovej komunikácie a je overený v laboratórnych podmienkach.
The aim of this work is the design of a partial concept and technical solution for the control system of carts that move within the racking system both horizontally and vertically. It is mainly about solving the problem of communication between individual trucks and planning the optimal route with safety in mind. The proposed system is implemented and verified in laboratory conditions. As part of the diploma’s work, the overall concept of the system is designed, the proposed method of intercar communication and verified in laboratory conditions.
Klíčová slova:
A* search algorithm; Dijkstra’s algorithm; horizontal part; inter-carriage communication; routes; safety; shelving system; Shuttle transport; Vertical part
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/210073