Original title: Řídicí systém regálových vozíků
Translated title: Multi-shuttle control system
Authors: Surový, Roman ; Říha, Kamil (referee) ; Přinosil, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [slo] [eng]
Cielom tejto práce je návrh čiastkovej koncepcie a technické riešenie pre riadiaci systém vozíkov, ktoré sa pohybujú v rámci regálového systému a to ako horizontálne a vertikálne. Ide najmä o vyriešenie problematiky komunikácie medzi jednotlivými vozíkmi a plánovanie optimálnej trasy s ohľadom na bezpečnosť. Navrhnutý systém sa implementuje a overuje v laboratórnych podmienkach. V rámci diplomovej práce je navrhnutý celkový koncept systému, navrhnutý spôsob medzivozíkovej komunikácie a je overený v laboratórnych podmienkach. The aim of this work is the design of a partial concept and technical solution for the control system of carts that move within the racking system both horizontally and vertically. It is mainly about solving the problem of communication between individual trucks and planning the optimal route with safety in mind. The proposed system is implemented and verified in laboratory conditions. As part of the diploma’s work, the overall concept of the system is designed, the proposed method of intercar communication and verified in laboratory conditions.
Keywords: A* search algorithm; Dijkstra’s algorithm; horizontal part; inter-carriage communication; routes; safety; shelving system; Shuttle transport; Vertical part

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/210073

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-526576


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses