Název: Means of Obtaining Mamdani Fuzzy Model of Car Driver’s Dynamics
Autoři: Mihálik, Ondrej ; Fiedler, Petr
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: The aim of the paper is creation of an easily interpretable model of human driver during a simulated elementary car driving task. This is achieved using a Hammer- stein model whose non-linearity is modelled by a simple Mamdani fuzzy system. Derived closed form formulae of the model are employed to facilitate convergence of the iden- tification algorithm and render it more accurate. The experimental results suggest that the method is suitable for modelling of lane changing manoeuvres on a motorway.
Klíčová slova: driving simulator, Hammerstein fuzzy model, driver behaviour, non-linear dynamical system, Mamdani systém
Zdrojový dokument: Proceedings II of the 28st Conference STUDENT EEICT 2022: Selected papers, ISBN 978-80-214-6030-0

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/208645

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-511914


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference