Název: Robotické skládání Rubikovy kostky
Překlad názvu: Robotic Rubik's Cube Folding
Autoři: Lukšíček, David ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem, realizací sestavení a zprovozněním robotického systému pro automatické skládání hlavolamu Rubikovy kostky. V úvodu práce jsou představeny některá již existující řešení dané problematiky. Následuje kapitola o návrhu konstrukce. Práce se v poslední části zabývá softwarovým zprovozněním celého systému a ekonomickým zhodnocením. This Master thesis deals with design, assembly realization and commissioning of the robotic system for automated solving of Rubik's cube puzzle. In the beginning of the thesis there are mentioned some of the existing projects for this purpose. Following chapters present desing concepts of the whole construction. In the final chapters there are mentioned software controlling structures as well as economical summary.
Klíčová slova: 3D tisk; automatizace.; prohledávání stavového prostoru; Raspberry Pi; Rubikova kostka; zpracování obrazu; řízení pohonů; 3D printing; automation.; drive control; image processing; Raspberry Pi; Rubik's cube; state space search

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207577

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-505109


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce