Original title: Robotické skládání Rubikovy kostky
Translated title: Robotic Rubik's Cube Folding
Authors: Lukšíček, David ; Zuth, Daniel (referee) ; Marada, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem, realizací sestavení a zprovozněním robotického systému pro automatické skládání hlavolamu Rubikovy kostky. V úvodu práce jsou představeny některá již existující řešení dané problematiky. Následuje kapitola o návrhu konstrukce. Práce se v poslední části zabývá softwarovým zprovozněním celého systému a ekonomickým zhodnocením. This Master thesis deals with design, assembly realization and commissioning of the robotic system for automated solving of Rubik's cube puzzle. In the beginning of the thesis there are mentioned some of the existing projects for this purpose. Following chapters present desing concepts of the whole construction. In the final chapters there are mentioned software controlling structures as well as economical summary.
Keywords: 3D printing; automation.; drive control; image processing; Raspberry Pi; Rubik's cube; state space search; 3D tisk; automatizace.; prohledávání stavového prostoru; Raspberry Pi; Rubikova kostka; zpracování obrazu; řízení pohonů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207577

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-505109


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses