|
|
Robotizovaná pracoviště pro technologie svařování s důrazem na svařovací agregáty
Lukšíček, David ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Podstatou této bakalářské práce je uvést základní poznatky a principy v robotickém sva-řování. V úvodu se práce věnuje seznámení čtenáře s automatizací a robotizací, následujekrátká definice svařování a mapování jeho vývoje. V dalších kapitolách se pojednává ohlavních částech obecného průmyslového robota. Mezi stěžejní body práce patří předsta-vení nejvyužívanějších svařovacích metod v robotickém svařování, objasnění pojmu robo-tické technologické pracoviště a popsání jeho základních a nezbytných periferií. Závěrečnáčást práce je věnována rešerši v oblasti svařovacích agregátů, tedy svařovacích zdrojů apodavačů drátu. Je uvedeno několik konkrétních výrobků včetně významných technických parametrů.
|
|
|
Robotické skládání Rubikovy kostky
Lukšíček, David ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem, realizací sestavení a zprovozněním robotického systému pro automatické skládání hlavolamu Rubikovy kostky. V úvodu práce jsou představeny některá již existující řešení dané problematiky. Následuje kapitola o návrhu konstrukce. Práce se v poslední části zabývá softwarovým zprovozněním celého systému a ekonomickým zhodnocením.
|
|
|
Robotické skládání Rubikovy kostky
Lukšíček, David ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem, realizací sestavení a zprovozněním robotického systému pro automatické skládání hlavolamu Rubikovy kostky. V úvodu práce jsou představeny některá již existující řešení dané problematiky. Následuje kapitola o návrhu konstrukce. Práce se v poslední části zabývá softwarovým zprovozněním celého systému a ekonomickým zhodnocením.
|
|
|
Robotizovaná pracoviště pro technologie svařování s důrazem na svařovací agregáty
Lukšíček, David ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Podstatou této bakalářské práce je uvést základní poznatky a principy v robotickém sva-řování. V úvodu se práce věnuje seznámení čtenáře s automatizací a robotizací, následujekrátká definice svařování a mapování jeho vývoje. V dalších kapitolách se pojednává ohlavních částech obecného průmyslového robota. Mezi stěžejní body práce patří předsta-vení nejvyužívanějších svařovacích metod v robotickém svařování, objasnění pojmu robo-tické technologické pracoviště a popsání jeho základních a nezbytných periferií. Závěrečnáčást práce je věnována rešerši v oblasti svařovacích agregátů, tedy svařovacích zdrojů apodavačů drátu. Je uvedeno několik konkrétních výrobků včetně významných technických parametrů.
|
host ::
RSS.