Název: Návrh konstrukce koncového efektoru pro manipulaci s plechovými výpalky
Překlad názvu: Design of end effector for manipulation with laser cutted sheetmetal
Autoři: Večerka, Rostislav ; Bražina, Jakub (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem koncového efektoru pro manipulaci s plechovými výpalky. První část práce je věnována základnímu rozdělení koncových efektorů dle charakteru operace a úchopových prvků. Druhá část se zaměřuje na zadanou problematiku manipulace plechového výpalku. Byl proveden systémový rozbor práce pro zjištění podstatných veličin, které mají vliv na výsledek práce. Na základě znalostí z první části práce byly vybrány tři nejvhodnější typy koncových efektorů pro řešení daného problému. Byly vytvořeny tři návrhové varianty a multikulturní analýza, na základě které byla zvolena nejvhodnější návrhová varianty. Pro vybrané úchopné prvky byl proveden konstrukční návrh koncového efektoru. Poté byly spočteny v návrhovém výpočtu síly působící na plechový výpalek a potřebná uchopovací síla efektoru. Na základě toho byla určena bezpečnost. This bachelor thesis deals with the design of an end effector for manipulation with sheet metal blanks. The first part of the bachelor thesis deals with the basic division of end effectors according to the nature of the operation and gripping elements. The second part solves the given problem of manipulation with sheet metal blanks, where a system analysis of the work was performed to determine the essential values that affect the result of the work. Based on the knowledge from the first part of the work, the three most suitable types of end effectors for solving the given problem were selected. This was followed by the creation of all three of the design variants and multiple criteria decision analysis, thanks to which we chose a more suitable design variant. The engineering design of the end effector was done for selected gripping elements. Then the forces acting on the sheet metal and the required gripping force of the effector were calculated in the design calculation. Based on this, the safety parameter was determinated.
Klíčová slova: Koncový efektor; manipulace; úchopné prvky; End effector; gripping elements; manipulation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/205196

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-502780


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce