Original title: Mobilní robot s teleprezenčním ovládáním
Translated title: Mobile Robot with Telepresence Control
Authors: Svědiroh, Stanislav ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a realizací robotické platformy pro účely vizuální teleprezence. Cílem práce je vytvořit robotickou platformu vzdáleně ovládanou headsetem virtuální reality, která je schopna pohybu po rovném povrchu a nezávislého otáčení kamerovou platformou ve dvou stupních volnosti. Tato práce poskytuje kompletní řešení - jak po stránce softwaru, tak hardwaru. This thesis deals with the proposal and implementation of a robotic platform for the purpose of visual telepresence. The aim of the work is to create a robotic platform remotely controlled by a virtual reality headset, being capable of moving on a flat surface and rotating the camera plaform in two degrees of freedom independently. This work provides a complete solution - both in terms of software and hardware.
Keywords: augmented reality; GStreamer; Nvidia Jetson Nano; Oculus Quest 2; PCB; Raspberry Pi Pico; robotic platform; Telepresence; virtual reality; Vulkan; wireless video transmission; bezdrátový přenos obrazu; DPS; GStreamer; Nvidia Jetson Nano; Oculus Quest 2; Raspberry Pi Pico; robotická platforma; rozšířená realita; Teleprezence; virtuální realita; Vulkan

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/204866

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-502156


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses