Název: Plánování cesty pro autonomní zemědělské stroje
Překlad názvu: Path Planning for Autonomous Agricultural Machines
Autoři: Chripková, Martina ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Táto práca predstavuje návrh algoritmu pre trajektóriu pohybu autonómnych poľnohospo- dárskych strojov. Hlavným cieľom práce bolo navrhnúť algoritmus, ktorý dokáže minimalizovať trasu. Tým pádom šetrí čas a náklady spojené s obhospodarovaním poľnohospodárskych plôch. Algoritmus dbá aj na potreby ochrany pôdy proti erózií. This thesis presents the design of a coverage path planning algorithm for autonomous agricultural machines. The main goal of this work was to design an algorithm that can minimize the route. As a result, it saves time and costs associated with the management of agricultural land. Algorithm also takes care of the needs of soil protection against erosion.
Klíčová slova: autonómne poľnohospodárske stroje; matplotlib; plánovanie cesty; plánovanie cesty pokrytia povrchu; python; autonomous agricultural machines; coverage path planning; matplotlib; path planning; python

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/201110

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-449151


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce