Original title: Plánování cesty pro autonomní zemědělské stroje
Translated title: Path Planning for Autonomous Agricultural Machines
Authors: Chripková, Martina ; Janoušek, Vladimír (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Táto práca predstavuje návrh algoritmu pre trajektóriu pohybu autonómnych poľnohospo- dárskych strojov. Hlavným cieľom práce bolo navrhnúť algoritmus, ktorý dokáže minimalizovať trasu. Tým pádom šetrí čas a náklady spojené s obhospodarovaním poľnohospodárskych plôch. Algoritmus dbá aj na potreby ochrany pôdy proti erózií. This thesis presents the design of a coverage path planning algorithm for autonomous agricultural machines. The main goal of this work was to design an algorithm that can minimize the route. As a result, it saves time and costs associated with the management of agricultural land. Algorithm also takes care of the needs of soil protection against erosion.
Keywords: autonomous agricultural machines; coverage path planning; matplotlib; path planning; python; autonómne poľnohospodárske stroje; matplotlib; plánovanie cesty; plánovanie cesty pokrytia povrchu; python

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/201110

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-449151


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses