Original title: Návrh a realizace laboratorního modelu "Inverzní kyvadlo řízené setrvačníkem"
Authors: Novotný, Jan ; Křivánek, Václav (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]

Keywords: Control; Flywheel; Inverse pendulum; LQR; Mechatronics; MPC; Parameter Estimation; Estimace parametrů; Inverzní kyvadlo; LQR; Mechatronika; MPC; Setrvačník; Řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/193014

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417781


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses
 Record created 2020-08-02, last modified 2022-09-04


No fulltext
  • Export as DC, NUŠL, RIS
  • Share