Original title: Návrh a realizace laboratorního modelu "Inverzní kyvadlo řízené setrvačníkem"
Authors: Novotný, Jan ; Křivánek, Václav (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem výukového modelu inverzního kyvadla řízeného setrvačníkem, což je soustava nestabilního ramene s elektromotrem a reakčním kolem na svém konci. Moment motoru působící na setrvačník vyvolává i působení momentu na rameno, což je způsob řízení systému. Zařízení pracuje připojeno k osobnímu počítači. This thesis deals with the design of a lecture model of an inverse pendulum controled by a flywheel, which is a system of an unstable beam with an electromotor and a reaction wheel at its end. The moment of motor acting on the flywheel also causes a moment acting on the beam, which is the way the system is controled. The device works connected to a personal computer.
Keywords: Control; Flywheel; Inverse pendulum; LQR; Mechatronics; MPC; Parameter Estimation; Estimace parametrů; Inverzní kyvadlo; LQR; Mechatronika; MPC; Setrvačník; Řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/193014

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417781


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses