Original title: Robotizované pracoviště pro paletování dílů
Translated title: Robotized workplace for palletizing parts
Authors: Valenta, Jan ; Bražina, Jakub (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá tématem robotizovaných paletizačních pracovišť, jež jsou po teoretické stránce rozebrány v rešeršní části. V praktické částí této práce jsou tyto poznatky využity pro návrh specifického robotizovaného pracoviště. Dále je tento návrh rozpracován tak aby byl čtenář seznámen s jednotlivými části pracoviště. Následně je pracoviště digitálně zprovozněno. Výsledkem práce je plně funkční CAD model pracoviště s programem připraveným k nahrání do robotu. The subject of this thesis are robotic palletizing workplaces, which are theoretically analyzed ind the research part. In practical part of this thesis, these findings are used to design a specific robotic workplace. Thereafter, this design is developed in order to acquint the reader with each part of workplace. Subsequently the workplace is digitally commissioned. The result of this thesis is fully functional CAD model of the workplace with program ready to be uploaded to the robot.
Keywords: design; digital commissioning; effector; Robot; sensor; tool; digitální zprovoznění; efektor; konstrukce; nástroj; Robot; snímač

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191789

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416581


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses