Název: Měření a kontrola výrobku pomocí 3D manipulátoru
Překlad názvu: Measurement and product inspection using 3D manipulator
Autoři: Klimeš, Petr ; Čala, Martin (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
V práci jsou zkoumány metody skenování s cílem vytvořit systém pro kontaktní a bezkontaktní skenování windsurfing plováků pomocí 3D manipulátoru. Dále je zkoumána metodika měření přesnosti a opakovatelnosti manipulátoru. Pro skenování plováků je využit triangulační snímač a dotyková sonda. Naměřená data jsou zpracována a porovnávána s referenčními navrženými tvary. In thesis there is research of 3D scanning methods in order to create method for contact and non-contact scanning of windsurfing boards. There is also research of measuring accuracy and repeatability of 3D manipulators. Repeatability is then measured for given manipulator and contact and non-contact sensors are tested for scanning windsurfing boards. Measured data is processed and compared to original reference data.
Klíčová slova: 3D skenování; CNC; dotyková sonda; manipulátor; opakovatelnost; triangulace; triangulační snímač; windsurfing; 3D scanning; CNC; laser triangulation sensor; manipulator; repeatability; touchprobe; triangulation; windsurfing

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/190541

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-413688


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce