Original title:
Měření a kontrola výrobku pomocí 3D manipulátoru
Translated title:
Measurement and product inspection using 3D manipulator
Authors:
Klimeš, Petr ; Čala, Martin (referee) ; Beneš, Petr (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2020
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
V práci jsou zkoumány metody skenování s cílem vytvořit systém pro kontaktní a bezkontaktní skenování windsurfing plováků pomocí 3D manipulátoru. Dále je zkoumána metodika měření přesnosti a opakovatelnosti manipulátoru. Pro skenování plováků je využit triangulační snímač a dotyková sonda. Naměřená data jsou zpracována a porovnávána s referenčními navrženými tvary.
In thesis there is research of 3D scanning methods in order to create method for contact and non-contact scanning of windsurfing boards. There is also research of measuring accuracy and repeatability of 3D manipulators. Repeatability is then measured for given manipulator and contact and non-contact sensors are tested for scanning windsurfing boards. Measured data is processed and compared to original reference data.
Keywords:
3D scanning; CNC; laser triangulation sensor; manipulator; repeatability; touchprobe; triangulation; windsurfing; 3D skenování; CNC; dotyková sonda; manipulátor; opakovatelnost; triangulace; triangulační snímač; windsurfing
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/190541