Název:
Robotická paletizace řízená z PLC
Překlad názvu:
Robotic palletization controlled by PLC
Autoři:
Šefránek, Adam ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2020
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá robotickou paletizací řízenou z PLC. První část uvádí příklady paletizačních zařízení. Druhá část ukazuje způsob řízení ABB robota pomocí PLC společnosti B&R Automatizace. Třetí část se zabývá vybranými metodami pro automatický návrh paletizačních vzorů, které jsou ve čtvrté části implementovány v podobě knihovny pro PLC. Pátá část uvádí postup tvorby virtuálního paletizačního pracoviště, které je v závěrečné části použito pro ověření knihovny pro návrh paletizačních vzorů.
The master's thesis deals with a robotic palletizing controlled by PLC. The first part provides examples of palletizing machines. The second part shows how ABB robot is controlled by B&R Automation PLC. The third part introduces selected approaches for automated pallet pattern generation. The fourth part designs library that allows pallet patterns to be generated using B&R Automation PLC. Fifth part covers creation of virtual palleziting cell, which is used to test library for automated pallet pattern generation.
Klíčová slova:
B\&R Automatizace; paletizační vzory; PLC; ROBOTemplate; Robotická paletizace; virtuální pracoviště; B\&R Automation; digital twin; pallet patterns; PLC; ROBOTemplate; Robotic palletizing
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/189304