Original title:
Robotická paletizace řízená z PLC
Translated title:
Robotic palletization controlled by PLC
Authors:
Šefránek, Adam ; Blaha, Petr (referee) ; Pivoňka, Petr (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2020
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá robotickou paletizací řízenou z PLC. První část uvádí příklady paletizačních zařízení. Druhá část ukazuje způsob řízení ABB robota pomocí PLC společnosti B&R Automatizace. Třetí část se zabývá vybranými metodami pro automatický návrh paletizačních vzorů, které jsou ve čtvrté části implementovány v podobě knihovny pro PLC. Pátá část uvádí postup tvorby virtuálního paletizačního pracoviště, které je v závěrečné části použito pro ověření knihovny pro návrh paletizačních vzorů.
The master's thesis deals with a robotic palletizing controlled by PLC. The first part provides examples of palletizing machines. The second part shows how ABB robot is controlled by B&R Automation PLC. The third part introduces selected approaches for automated pallet pattern generation. The fourth part designs library that allows pallet patterns to be generated using B&R Automation PLC. Fifth part covers creation of virtual palleziting cell, which is used to test library for automated pallet pattern generation.
Keywords:
B\&R Automation; digital twin; pallet patterns; PLC; ROBOTemplate; Robotic palletizing; B\&R Automatizace; paletizační vzory; PLC; ROBOTemplate; Robotická paletizace; virtuální pracoviště
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/189304