Original title: Návrh univerzálního rotačního manipulátoru pro polohování svařenců
Translated title: Design of universal rotary manipulator for positioning of weldments
Authors: Kračmar, Filip ; Kolíbal, Zdeněk (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]

Keywords: frame construction; headstock-tailstock manipulator; manual drive; risk analysis; rotary manipulator; strength calculation; Welding manipulator; worm gear; analýza rizik; manipulátor typu vřeteník-koník; pevnostní výpočet; rotační manipulátor; ruční pohon; rámová konstrukce; Svařovací manipulátor; šnekové soukolí

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/179423

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-401007


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses
 Record created 2019-08-26, last modified 2022-09-04


No fulltext
  • Export as DC, NUŠL, RIS
  • Share