Název:
Vývoj a implementace softwarového prostředí pro komunikaci uživatele s robotem
Překlad názvu:
Development and implementation of software environment for human-robot communication
Autoři:
Ondryáš, Adam ; Bastl, Michal (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2019
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce se zabývá vytvořením softwarového prostředí pro komunikaci uživatele s robotickým systémem. V rámci práce byla v programu Matlab navrhnuta logická vrstva stavového automatu a do ní implementován hlasový syntetizátor. Součástí je také tvorba uživatelského prostředí.
This thesis deals with a creation of software interface for communication between a user and a robotic system. State machine with a built-in voice synthesis was made within this work as well as user interface for interaction with a robotic system.
Klíčová slova:
Epos; Hlasový syntetizátor; Matlab; MVC; OOP; robotická hlava; robotický systém; Stavový automat; události a posluchači; UI; uživatelské prostředí; Epos; events and listeners; Matlab; MVC; OOP; robotic head; robotic system; State machine; UI; User interface; Voice synthesis
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179373