Original title:
Vývoj a implementace softwarového prostředí pro komunikaci uživatele s robotem
Translated title:
Development and implementation of software environment for human-robot communication
Authors:
Ondryáš, Adam ; Bastl, Michal (referee) ; Appel, Martin (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2019
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá vytvořením softwarového prostředí pro komunikaci uživatele s robotickým systémem. V rámci práce byla v programu Matlab navrhnuta logická vrstva stavového automatu a do ní implementován hlasový syntetizátor. Součástí je také tvorba uživatelského prostředí.
This thesis deals with a creation of software interface for communication between a user and a robotic system. State machine with a built-in voice synthesis was made within this work as well as user interface for interaction with a robotic system.
Keywords:
Epos; events and listeners; Matlab; MVC; OOP; robotic head; robotic system; State machine; UI; User interface; Voice synthesis; Epos; Hlasový syntetizátor; Matlab; MVC; OOP; robotická hlava; robotický systém; Stavový automat; události a posluchači; UI; uživatelské prostředí
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/179373