Název: Všesměrový mobilní robot – detekce překážek
Překlad názvu: Mecanum wheel mobile platform - detection of obstacles
Autoři: Pollach, Ondřej ; Lang, Stanislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Závěrečná práce je zaměřena na řešení problému detekce kolizí na všesměrovém robotu pomocí vybraných infračervených senzorů. Signály ze senzorů jsou zpracovávány pomocí mikroprocesoru Arduino Mega 2560, v němž je proveden přepočet a následná aproximace výstupních signálů jednotlivých senzorů. Aproximovaná data jsou poté posílána přes USB do mikropočítače Raspberry Pi 3 model B, ze kterého výsledné hodnoty putují skrze Ethernetovou síť do programovatelného logického automatu společnosti B&R Automation. Konečnou fází projektu je vizualizace zpracována pomocí Automation studia od firmy B&R. Bachelor thesis is focused on detection of obstacles on omnidirectional mobile robot. Infrared sensors are being used to solve this problem. Signals from sensors are processed in microcontroller Arduino Mega 2560, where main computation and aproximation is included. Aproximated data are sent via USB to microcomputer Raspberry Pi 3 model B. Raspberry shares this data with PLC from B&R Automation company using Ethernet network. Final part of the project is visualisation, which is developed in B&R Automation studio.
Klíčová slova: Arduino; BR Automation; měření vzdálenosti; robotické platformy; Senzor; všesměrový mobilní robot; Arduino; BR Automation; distance measurement; omnidirectional robot; robot platforms; Sensor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179317

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-399874


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce