Název: Spolupráce člověk-stroj – využití počítačového videní
Překlad názvu: Human-machine collaboration – using computer vision
Autoři: Sobotka, Pavel ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Hlavní náplní této bakalářské práce je realizace aplikace pro řízení robotického ramene prostřednictvím zařízení Kinect. Aplikace je psána v jazyce C# za použití vývojového prostředí Microsoft Visual Studio 2017. První část bakalářské práce pojednává o tématech kolaborativní robotiky, počítačového vidění a zařízení Kinect od společnosti Microsoft. Druhá část práce je věnována popisu implementace a testování zmíňené aplikace. The main task of this bachelor’s thesis is a realization of application for controlling the robotic arm through the Kinect device. Application is programmed in C# language using Microsoft Visual Studio 2017 integrated development environment. The first part of the thesis deals with the topics of collaborative robotics, computer vision and Kinect device from Microsoft. The second part is about the description of the implementation and testing of the application.
Klíčová slova: 3D kamera; hloubkový obraz; Kinect; Kolaborativní robotika; Microsoft; počítačové vidění; robotické rameno; sledování kostry; strojové učení; uživatelské rozhraní; vývojová sada; 3D camera; Collaborative robotics; computer vision; depth image; development kit; Kinect; machine learning; Microsoft; robotic arm; skeleton tracking; user interface

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179316

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-399869


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce