Original title: Návrh robotického pracoviště pro obsluhu vstřikovacích lisů s následnou montáží a kontrolou
Translated title: Design of a robotic workplace for the operation of injection molding machines with subsequent assembly and inspection
Authors: Musil, Marek ; Vetiška, Jan (referee) ; Bradáč, František (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro obsluhu vstřikovacích lisů. Věnuje se návrhu rozmístění dílčích komponent a vyhodnocení nejlepší varianty pomocí multikriteriálního hodnocení. Detailně je věnována pozornost koncovým efektorům průmyslových robotů a montážnímu pracovišti, kde probíhají dokončovací operace. Na závěr práce provádí analýzu rizik a technickoekonomické zhodnocení navrženého pracoviště. The thesis deals with the design of a robotic workplace for the operation of injection moulding machines. It is concerned with the design of the workplace component deployment and the evaluation of the best variant using a multi-criteria assessment. In detail, attention is paid to the end effectors of industrial robots and the assembly workplace, where finishing operations take place. Finally, the risk analysis and technical and economic evaluation of the proposed workplace are carried out.
Keywords: automated workplace; end effector; industrial robot; Injection moulding machine; linear axis; rotary table; servo drive; automatizované pracoviště; koncový efektor; lineární osa; otočný stůl; průmyslový robot; servopohon; Vstřikovací lis

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/83558

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-382468


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses