Název:
Entry-wise Kalman Filtering and Prior Knowledge Processing
Překlad názvu:
Kalmanova filtrace po složkách a přepracování apriorní znalosti
Autoři:
Suzdaleva, Evgenia Typ dokumentu: Výzkumné zprávy
Rok:
2007
Jazyk:
eng
Edice: Research Report, svazek: 2207
Abstrakt: [eng][cze] The paper deals with Kalman filtering, organized in entry-wise manner. The example of calculation of the state estimate for individual state entry and numerical experiments are presented. The separate part of the work is devoted to processing of the prior knowledge in the factorized form.Článek se zabývá Kalmanovou filtrací po složkách. Příklad výpočtu stavových odhadů pro samostatné složky stavového vektoru a experimenty jsou prezentovány. Část práce popisuje přepracování apriorní znalosti ve faktorizovaném tvaru.
Klíčová slova:
entry-wise Kalman filter; prior knowledge processing; state-space model Číslo projektu: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), GP201/06/P434 (CEP) Poskytovatel projektu: GA ČR