Original title:
Entry-wise Kalman Filtering and Prior Knowledge Processing
Translated title:
Kalmanova filtrace po složkách a přepracování apriorní znalosti
Authors:
Suzdaleva, Evgenia Document type: Research reports
Year:
2007
Language:
eng Series:
Research Report, volume: 2207 Abstract:
[eng][cze] The paper deals with Kalman filtering, organized in entry-wise manner. The example of calculation of the state estimate for individual state entry and numerical experiments are presented. The separate part of the work is devoted to processing of the prior knowledge in the factorized form.Článek se zabývá Kalmanovou filtrací po složkách. Příklad výpočtu stavových odhadů pro samostatné složky stavového vektoru a experimenty jsou prezentovány. Část práce popisuje přepracování apriorní znalosti ve faktorizovaném tvaru.
Keywords:
entry-wise Kalman filter; prior knowledge processing; state-space model Project no.: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), GP201/06/P434 (CEP) Funding provider: GA ČR