Original title: Entry-wise Kalman Filtering and Prior Knowledge Processing
Translated title: Kalmanova filtrace po složkách a přepracování apriorní znalosti
Authors: Suzdaleva, Evgenia
Document type: Research reports
Year: 2007
Language: eng
Series: Research Report, volume: 2207
Abstract: [eng] [cze]
The paper deals with Kalman filtering, organized in entry-wise manner. The example of calculation of the state estimate for individual state entry and numerical experiments are presented. The separate part of the work is devoted to processing of the prior knowledge in the factorized form. Článek se zabývá Kalmanovou filtrací po složkách. Příklad výpočtu stavových odhadů pro samostatné složky stavového vektoru a experimenty jsou prezentovány. Část práce popisuje přepracování apriorní znalosti ve faktorizovaném tvaru.
Keywords: entry-wise Kalman filter; prior knowledge processing; state-space model
Project no.: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), GP201/06/P434 (CEP)
Funding provider: GA ČR

Institution: Institute of Information Theory and Automation AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at external website.
External URL: http://as.utia.cz/publications/2007/Suz_07c.pdf
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0151212

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-37741


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Information Theory and Automation
Reports > Research reports