Název: Security of positive action of the process of Adaptive LQ regulator
Překlad názvu: Zajištění spolehlivé činnosti adaptivního LQ regulátoru
Autoři: Böhm, Josef
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Process Control 2006, Kouty nad Desnou (CZ), 2006-06-13 / 2006-06-16
Rok: 2006
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
Adaptive LQ controllers can exhibit uncorrect behaviour at the beginning of the adaptation process. Paper presents an approach which can overcome the problem. It is proposed to operate LQ adaptive controller jointly with some fixed robust controller, typically a PID one. Using single tuning knob, it is possible to tune adaptuve controller properties from that of PID to a standard LQ controller ones. Adaptivní LQ regulátor může vykazovat nevhodné chování na začátku adaptačního procesu. pro odstranění tohoto nedostatku se navrhuje současné řízení pomocí jedoduchého robustního regulátoru, obvykle PID. Jedním ladicím knoflíkem je pak možno plynule měnit vlastnosti adaptivního regulátoru z chování jako PID po standardní vlastnosti LQ regulátoru
Klíčová slova: Adaptive control; LQ control
Číslo projektu: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), GA102/05/0271 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA ČR
Zdrojový dokument: Proceedings of the 7th International Scientific-chnical Conference Process Control 2006

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0139240

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-36183


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference