Original title: Security of positive action of the process of Adaptive LQ regulator
Translated title: Zajištění spolehlivé činnosti adaptivního LQ regulátoru
Authors: Böhm, Josef
Document type: Papers
Conference/Event: Process Control 2006, Kouty nad Desnou (CZ), 2006-06-13 / 2006-06-16
Year: 2006
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
Adaptive LQ controllers can exhibit uncorrect behaviour at the beginning of the adaptation process. Paper presents an approach which can overcome the problem. It is proposed to operate LQ adaptive controller jointly with some fixed robust controller, typically a PID one. Using single tuning knob, it is possible to tune adaptuve controller properties from that of PID to a standard LQ controller ones. Adaptivní LQ regulátor může vykazovat nevhodné chování na začátku adaptačního procesu. pro odstranění tohoto nedostatku se navrhuje současné řízení pomocí jedoduchého robustního regulátoru, obvykle PID. Jedním ladicím knoflíkem je pak možno plynule měnit vlastnosti adaptivního regulátoru z chování jako PID po standardní vlastnosti LQ regulátoru
Keywords: Adaptive control; LQ control
Project no.: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), GA102/05/0271 (CEP)
Funding provider: GA ČR
Host item entry: Proceedings of the 7th International Scientific-chnical Conference Process Control 2006

Institution: Institute of Information Theory and Automation AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0139240

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-36183


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Information Theory and Automation
Conference materials > Papers