Název: Predictive control with time-variant state-space models
Překlad názvu: Prediktivní řízení s časově proměnnými stavovými modely.
Autoři: Belda, Květoslav ; Böhm, Josef
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Process Control 2006, Kouty nad Desnou (CZ), 2006-06-13 / 2006-06-16
Rok: 2006
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
The papres is focused on Predictive control for time-variant state-space models both SISO and MIMO type, specially on model identification/composition, further on consideration of system nonlinaerities in equations of predictions and state-space estimation. The algorithms will by presented in coputationally-efective square-root forms and demonstrated by several simulative examples with simple linear SISO systems and with one nonlinear systems represented by MIMO model of planar redundant parallel robot. Článek je zaměřen na prediktivní řízení pro časově proměnné stavové modely jak s jedním vstupem a výstupem tak i s výce vstupy a výstupy, obzvláště na identifikaci/sestavení modelů, dále na uvážení nelinerit soustav v predikčních rovnicích a v odhadu stavů. Algoritmy jsou prezentovány v vypočetně efektivních odmocninových formách a demonstrovány několika simulačními příklady s jednoduchými lineárními soustavami s jedním vstupem a výstupem a jedním nelineární soustavou reprezenovanou viceroměrovým modelem rovinného redundantního paralelního robota.
Klíčová slova: linear identification; nonlinear prediction; predictive control; state-space estimation
Číslo projektu: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), GP102/06/P275 (CEP), GA102/05/0271 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA ČR, GA ČR
Zdrojový dokument: Proceedings of the 7th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2006, ISBN 80-7194-860-8

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný na externích webových stránkách.
Externí umístění souboru: http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0039281.pdf
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0133416

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-35394


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference