Original title: Predictive control with time-variant state-space models
Translated title: Prediktivní řízení s časově proměnnými stavovými modely.
Authors: Belda, Květoslav ; Böhm, Josef
Document type: Papers
Conference/Event: Process Control 2006, Kouty nad Desnou (CZ), 2006-06-13 / 2006-06-16
Year: 2006
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
The papres is focused on Predictive control for time-variant state-space models both SISO and MIMO type, specially on model identification/composition, further on consideration of system nonlinaerities in equations of predictions and state-space estimation. The algorithms will by presented in coputationally-efective square-root forms and demonstrated by several simulative examples with simple linear SISO systems and with one nonlinear systems represented by MIMO model of planar redundant parallel robot. Článek je zaměřen na prediktivní řízení pro časově proměnné stavové modely jak s jedním vstupem a výstupem tak i s výce vstupy a výstupy, obzvláště na identifikaci/sestavení modelů, dále na uvážení nelinerit soustav v predikčních rovnicích a v odhadu stavů. Algoritmy jsou prezentovány v vypočetně efektivních odmocninových formách a demonstrovány několika simulačními příklady s jednoduchými lineárními soustavami s jedním vstupem a výstupem a jedním nelineární soustavou reprezenovanou viceroměrovým modelem rovinného redundantního paralelního robota.
Keywords: linear identification; nonlinear prediction; predictive control; state-space estimation
Project no.: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), GP102/06/P275 (CEP), GA102/05/0271 (CEP)
Funding provider: GA ČR, GA ČR
Host item entry: Proceedings of the 7th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2006, ISBN 80-7194-860-8

Institution: Institute of Information Theory and Automation AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at external website.
External URL: http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0039281.pdf
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0133416

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-35394


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Information Theory and Automation
Conference materials > Papers