Název: Femlab-based output regulation of nonhyperbolically nonminimum phase system and its real-time impementation
Překlad názvu: Regulace výstupu pro systémy nehyperbolicky neminimální ve fázi pomocí numerického balíku FEMLAB
Autoři: Rehák, B. ; Orozco-Mora, J. ; Čelikovský, Sergej ; Ruiz-León, J.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: IFAC World Congress /16./, Prague (CZ), 2005-07-03 / 2005-08-08
Rok: 2005
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
The aim of this paper is twofold. First, it provides another option how to obtain a universal easily implementable method for the solution of the regulator equations using the FEMLAB package. The regulator equation originates from the output regulation problem. The main idea of the presented method is making a slight change of the regulator equation. It is then solved using the finite-elementmethod. Je navržen univerzální algoritmus pro řešení problému regulace výstupu, a to pomocí řešení parciální rovnice (tzv. regulační rovnice) pomocí balíku FEMLAB. Výhodou je snadná využitelnost i pro uživatele s užším matematickým zázemím.
Klíčová slova: nonlinear control systems; output regulation; partial differential equations
Číslo projektu: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), 1P05LA262 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA MŠk
Zdrojový dokument: Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0131480

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-35077


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference