Název: The H_2 control problem for descriptor systems
Překlad názvu: Problém řízení H_2 pro deskriptorové systémy
Autoři: Kučera, Vladimír
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: IFAC World Congress /16./, Prague (CZ), 2005-07-03 / 2005-07-08
Rok: 2005
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
A solution of the H_2 control problem is presented for linear descriptor systems. The solution proceeds in two steps. Firstly, the set of all controllers that stabilize the control system is parametrized. The mathematical tool applied are doubly coprime, proper stable factorizations of rational matrices. The factors are expressed in terms of stabilizing descriptor feedback and output injection gains, which represent degrees of freedom that can be used in the subsequent optimization. Předkládá se řešení problému řízení H_2 pro lineární deskriptorové systémy. Řešení se skládá ze dvou kroků. Nejprve je parametrizována množina všech regulátorů, které stabilizují systém řízení. Použitý matematický aparát se opírá o oboustranně nesoudělné, stabilní ryzí faktorizace racionálních matic. Faktory jsou ve tvaru zesílení stabilizující deskriptorové zpětné vazby a zesílení stabilizující výstupní injekce, což představuje stupně volnosti, které mohou být použity v další optimalizaci.
Klíčová slova: descriptor systems; linear systems; optimal controllers
Číslo projektu: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), 1M0567 (CEP), LN00B096 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA MŠk, GA MŠk
Zdrojový dokument: Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0131479

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-35076


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference