Original title: The H_2 control problem for descriptor systems
Translated title: Problém řízení H_2 pro deskriptorové systémy
Authors: Kučera, Vladimír
Document type: Papers
Conference/Event: IFAC World Congress /16./, Prague (CZ), 2005-07-03 / 2005-07-08
Year: 2005
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
A solution of the H_2 control problem is presented for linear descriptor systems. The solution proceeds in two steps. Firstly, the set of all controllers that stabilize the control system is parametrized. The mathematical tool applied are doubly coprime, proper stable factorizations of rational matrices. The factors are expressed in terms of stabilizing descriptor feedback and output injection gains, which represent degrees of freedom that can be used in the subsequent optimization. Předkládá se řešení problému řízení H_2 pro lineární deskriptorové systémy. Řešení se skládá ze dvou kroků. Nejprve je parametrizována množina všech regulátorů, které stabilizují systém řízení. Použitý matematický aparát se opírá o oboustranně nesoudělné, stabilní ryzí faktorizace racionálních matic. Faktory jsou ve tvaru zesílení stabilizující deskriptorové zpětné vazby a zesílení stabilizující výstupní injekce, což představuje stupně volnosti, které mohou být použity v další optimalizaci.
Keywords: descriptor systems; linear systems; optimal controllers
Project no.: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), 1M0567 (CEP), LN00B096 (CEP)
Funding provider: GA MŠk, GA MŠk
Host item entry: Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control

Institution: Institute of Information Theory and Automation AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0131479

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-35076


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Information Theory and Automation
Conference materials > Papers