Název: Real-time simulation and visualization of high-level model-based control of redundant parallel robots
Autoři: Belda, Květoslav
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: MATLAB 2002, Praha (CZ), 2002-11-07
Rok: 2002
Jazyk: eng
Abstrakt: The paper briefly introduces examples of high-level model-based control (Sliding Mode Control and Generalized Predictive Control) applied to the redundant parallel robots. The objective is a presentation of using MATLAB˙SIMULINK environment for real-time simulation and visualization of control of these robots. Implementation is accomplished by combination of C MEX S-Functions and ordinary C MEX-Files within SIMULINK scheme under support of Real-Time Windows Target (2.1) and Virtual Reality Toolbox (2.0).
Klíčová slova: prediktive control; real-time simulation; sliding mode control
Číslo projektu: CEZ:AV0Z1075907 (CEP), GA102/02/0204 (CEP), 0204512
Poskytovatel projektu: GA ČR, CTU IG
Zdrojový dokument: MATLAB 2002. Sborník příspěvků 10. ročníku konference

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný na externích webových stránkách.
Externí umístění souboru: http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410972.pdf
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0131059

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-34950


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference