Název: Implementation of Sliding Mode Control in SIMULINK 4.1 (R12.1)
Autoři: Belda, Květoslav
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: MATLAB 2001 /9./, Praha (CZ), 2001-10-11
Rok: 2001
Jazyk: eng
Abstrakt: The paper briefly introduces Sliding Mode Control (SMC) of the planar redundant parallel robot. This type of the robots seems to be one of the promising ways to solve the problems of accuracy and speed. The main goal is presentation of using MATLAB-SIMULINK environment verion 4.1 (R12.1) for simulation of such control of the robot. Implementation is accomplished by combination of S-Function and ordinary Function, both programmed in C code as mex Functions.
Číslo projektu: AV0Z1075907 (CEP), GA101/99/0729 (CEP), 300104412
Poskytovatel projektu: GA ČR, IG ČVUT
Zdrojový dokument: Sborník příspěvků 9.ročníku konference MATLAB 2001

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný na externích webových stránkách.
Externí umístění souboru: http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410685.pdf
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0130773

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-34881


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference