Název: Robust regulation for nonlinear systems via an observer-based generalized immersion
Autoři: Castillo-Toledo, B. ; Čelikovský, Sergej
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: IFAC/IEEE Symposium on System Structure and Control /1./, Prague (CZ), 2001-08-29 / 2001-08-31
Rok: 2001
Jazyk: eng
Abstrakt: The problem of robust output regulation is solved using a concept of generalized observer based immersion. Illustrative examples and computer simulations are included.
Klíčová slova: dynamic feedback; observer-based generalized immersion; robust output regulation
Číslo projektu: AV0Z1075907 (CEP), GA102/99/1368 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA ČR
Zdrojový dokument: Preprints of the 1st IFAC/IEEE Symposium on System Structure and Control

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0130703

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-34857


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference