Název:
Polynomial matrices, LMIs and static output feedback
Autoři:
Henrion, Didier ; Kučera, V. Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: IFAC/IEEE Symposium on System Structure and Control /1./, Prague (CZ), 2001-08-29 / 2001-08-31
Rok:
2001
Jazyk:
eng
Abstrakt: In the polynomial approach to systems control, the static output feedback problem can be formulated as follows: given two polynomial matrices D(s) and N(s), find a constant matrix K such that polynomial matrix D(s)+KN(s) is stable. In this paper, we show that solving this problem amounts to solving a linear matrix inequality with a non-convex rank constraint.
Klíčová slova:
linear matrix inequalities; linear systems; polynomial methods Číslo projektu: AV0Z1075907 (CEP) Zdrojový dokument: Preprints of the 1st IFAC/IEEE Symposium on System Structure and Control
Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0130696