Název: The use of DESIGNER software for the prior tuning of an LQ controller - an example
Autoři: Khailova, Natalia ; Böhm, Josef
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Process Control 2000. ŘÍP 2000 /4./, Kouty nad Desnou (CZ), 2000-06-11 / 2000-06-14
Rok: 2000
Jazyk: eng
Abstrakt: DESIGNER 2000 is a toolbox, which covers the design of single input single output (SISO) adaptive controllers of LQG type (Linear Quadratic Gaussian). The design is based on data measured on the plant and prior knowledge about the system, employs the expert knowledge and control aim. Its features and results are demonstrated on an example using as a system the ball and beam laboratory model.
Číslo projektu: AV0Z1075907 (CEP), GA102/99/1292 (CEP), GA102/99/1564 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA ČR, GA ČR
Zdrojový dokument: Proceedings of the 4th International Scientific-Technical Conference. Process Control 2000. ŘÍP 2000

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0130502

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-34807


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference