Název: O optimálním poměru proporcionálních a integračních zásahů v PI regulátoru
Překlad názvu: On the Optimal Ratio of Proportional and Integral Actions in a PI Controller
Autoři: Klán, Petr ; Gorez, R.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: ŘÍP 2002. International Scientific - Technical Conference /5./, Kouty nad Desnou (CZ), 2002-06-09 / 2002-06-12
Rok: 2002
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Článek prezantuje studii základního výzkymu zaměřenou na tento problém. Zavádí tzv. PIA koeficient vyjadřující poměr výkonů proporcionální a integrační části PI regulátoru (proporcionálně-integrační agresívnost), analyzuje chování PI regulátoru vzhledem k tomuto poměru a vyvozuje některé důležité závěry týkající se optimální velikosti koeficientu vzhledem k minimu ITAE (Integral-Time-Absolute-Error) kritéria. This paper intends to give a quantitative characterization for the aggressiveness of PI control in order to derive new tuning relations characterizing the PI control. These relations could guarantee some predetermined aggressiveness. Simulation results with a collection of test processes promote such a concept. They show that a certain optimal aggressiveness is needed for minimization of the Integral-Time-Absolute-Error (ITAE) criterion.
Klíčová slova: aggressiveness of PI controller; controller design; integral criteria; tuning methods
Číslo projektu: AV0Z1030915 (CEP)
Zdrojový dokument: Process Control 2002. Proceedings of the Technical Conference

Instituce: Ústav informatiky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0124858

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-34037


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav informatiky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference