Název: ARGOS-ORPHEUS system for remote exploration of hazardous environment
Překlad názvu: ARGOS-ORPHEUS - systém pro vzdálené ohledání nebezpečných prostředí
Autoři: Žalud, L. ; Matoušek, Rudolf
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: ACMOS 05. Automatic Control Modelling and Simulation /7./, Praha (CZ), 2005-03-13 / 2005-03-15
Rok: 2005
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
Orpheus mobile robot is a teleoperated device primarily designed for remote exploration of hazardous places and rescue missions. The robot is able to operate both indoors and outdoors, is made to be durable and reliable. Orpheus robot contains multitude of sensors including cameras, 3D proximity scanners, thermometer, etc. The device is controlled trough advanced user interface using ARGOS software with joystick and head mounted displey with inertial head movement sensor. Mobilní robot Orpheus je zařízení ovládané pomocí telepresence primárně navržené ke vzdálenému ohledání nebezpečných míst a pro záchranné mise. Robot je schopen pracovat jak v exteriéru, tak v interiéru. Robot Orpheus pracuje s různými senzory včetně video kamer, 3D laserových scannerů, termometru atp. Zařízení se ovládá pokročilým uživatelským rozhraním pomocí software ARGOS, joysticku a brýlí virtuální reality se senzorem pohybu hlavy.
Klíčová slova: ARGOS; mobile; Orpheus; reconnaissance; robot
Číslo projektu: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), 1ET100750408 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA AV ČR
Zdrojový dokument: Proseedings of the 7th WSEAS International Conference on Automatic Control Modelling and Simulation, ISBN 960-8457-12-2

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0116579

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-32898


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference