Original title: ARGOS-ORPHEUS system for remote exploration of hazardous environment
Translated title: ARGOS-ORPHEUS - systém pro vzdálené ohledání nebezpečných prostředí
Authors: Žalud, L. ; Matoušek, Rudolf
Document type: Papers
Conference/Event: ACMOS 05. Automatic Control Modelling and Simulation /7./, Praha (CZ), 2005-03-13 / 2005-03-15
Year: 2005
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
Orpheus mobile robot is a teleoperated device primarily designed for remote exploration of hazardous places and rescue missions. The robot is able to operate both indoors and outdoors, is made to be durable and reliable. Orpheus robot contains multitude of sensors including cameras, 3D proximity scanners, thermometer, etc. The device is controlled trough advanced user interface using ARGOS software with joystick and head mounted displey with inertial head movement sensor. Mobilní robot Orpheus je zařízení ovládané pomocí telepresence primárně navržené ke vzdálenému ohledání nebezpečných míst a pro záchranné mise. Robot je schopen pracovat jak v exteriéru, tak v interiéru. Robot Orpheus pracuje s různými senzory včetně video kamer, 3D laserových scannerů, termometru atp. Zařízení se ovládá pokročilým uživatelským rozhraním pomocí software ARGOS, joysticku a brýlí virtuální reality se senzorem pohybu hlavy.
Keywords: ARGOS; mobile; Orpheus; reconnaissance; robot
Project no.: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), 1ET100750408 (CEP)
Funding provider: GA AV ČR
Host item entry: Proseedings of the 7th WSEAS International Conference on Automatic Control Modelling and Simulation, ISBN 960-8457-12-2

Institution: Institute of Information Theory and Automation AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0116579

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-32898


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Information Theory and Automation
Conference materials > Papers