Název: Modelling of Bipedal Robot : Kinematical Numerical Models
Překlad názvu: Modelování dvounohého robotu: Kinematické numerické modely
Autoři: Grepl, Robert
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: International Scientific Conference Applied mechanics 2005 /7./, Hrotovice (CZ), 2005-03-29 / 2005-04-01
Rok: 2005
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
Modelling of kinematics is one of the basic task related to walking machines. In this paper, we present the buildingof numerical computational forward and inverse kinematic models of bipedal robotic leg. Models are implementedin Matlab/Simulink/SimMechanics environment. All computations are numerical only, so no analytical model isformed. Advantages and disadvantages of such approach are discussed. The role of this way of modelling in wholedesign and development process is also mentioned. Modelování kinematiky je jednou ze základních otázek vztažených ke konstrukci kráčejících strojů. V tomto příspěvku bude prezentován návrh numerického výpočtového modelu dvounohého kráčejícího robotu v prostředí Matlab - SimMechanics. Výhody a nevýhody zvoleného přístupu jsou v článku diskutovány.
Klíčová slova: kinematics of robot; walking robot
Číslo projektu: CEZ:AV0Z20760514 (CEP)
Zdrojový dokument: Aplikovaná mechanika 2005, ISBN 80-214-2373-0

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0112141

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-32123


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference