Název:
Markov Localization for Mobile Robots: Simulation and Experiments
Překlad názvu:
Markovská lokalizace pro mobilní roboty: simulace a experiment
Autoři:
Krejsa, Jiří ; Věchet, S. Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: Engineering Mechanics 2005, Svratka (CZ), 2005-05-09 / 2005-05-12
Rok:
2005
Jazyk:
eng
Abstrakt: [eng][cze] Summary: Localization of the robot is a task of estimating robot position in known environment from sensor observation. The paper describes basic principles of Markov localization technique, succesfully used for localization task. Method is robust against sensor errors and can deal with global uncertainty when robot position is completely unknown. Both simulation and experimental verification of method usability are included.Lokalizací robotu se míní odhad jeho polohy na základě senzorických údajů. Článek popisuje základní principy metody Markovské lokalizace, úspěšně použité pro danou úlohu. Metoda je robustní vůči chybám sensorů a je schopná určit polohu robota i v případě že je tato zcela neznámá. Článek obsahuje jak simulační tak experimentální verifikaci použitelnosti metody.
Klíčová slova:
localization; mobile robot Číslo projektu: CEZ:AV0Z20760514 (CEP) Zdrojový dokument: Engineering Mechanics 2005 : national conference with interantional participation, ISBN 80-85918-93-5
Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0111753