Original title:
Markov Localization for Mobile Robots: Simulation and Experiments
Translated title:
Markovská lokalizace pro mobilní roboty: simulace a experiment
Authors:
Krejsa, Jiří ; Věchet, S. Document type: Papers Conference/Event: Engineering Mechanics 2005, Svratka (CZ), 2005-05-09 / 2005-05-12
Year:
2005
Language:
eng Abstract:
[eng][cze] Summary: Localization of the robot is a task of estimating robot position in known environment from sensor observation. The paper describes basic principles of Markov localization technique, succesfully used for localization task. Method is robust against sensor errors and can deal with global uncertainty when robot position is completely unknown. Both simulation and experimental verification of method usability are included.Lokalizací robotu se míní odhad jeho polohy na základě senzorických údajů. Článek popisuje základní principy metody Markovské lokalizace, úspěšně použité pro danou úlohu. Metoda je robustní vůči chybám sensorů a je schopná určit polohu robota i v případě že je tato zcela neznámá. Článek obsahuje jak simulační tak experimentální verifikaci použitelnosti metody.
Keywords:
localization; mobile robot Project no.: CEZ:AV0Z20760514 (CEP) Host item entry: Engineering Mechanics 2005 : national conference with interantional participation, ISBN 80-85918-93-5
Institution: Institute of Thermomechanics AS ČR
(web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences. Original record: http://hdl.handle.net/11104/0111753