Název:
Návrh simulačního modelu pohybu autonomního mobilního robotu v konvoji
Překlad názvu:
Autonomous mobile robot simulation model design for convoy vehicles
Autoři:
Capovsky, Alexandr ; Michl, Antonín (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2017
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá tvorbou simulačního modelu pro řízení autonomních vozidel v konvoji.
This thesis deals with creating of model simulator for autonomous convoy vehicles.
Klíčová slova:
Autonomní řízení; konvoj; odometrie.; optimální trajektorie; robotika; Autonomous driving; convoy; odometry.; optimal trajectory; robotics
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/68022