Original title:
Návrh simulačního modelu pohybu autonomního mobilního robotu v konvoji
Translated title:
Autonomous mobile robot simulation model design for convoy vehicles
Authors:
Capovsky, Alexandr ; Michl, Antonín (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá tvorbou simulačního modelu pro řízení autonomních vozidel v konvoji.
This thesis deals with creating of model simulator for autonomous convoy vehicles.
Keywords:
Autonomous driving; convoy; odometry.; optimal trajectory; robotics; Autonomní řízení; konvoj; odometrie.; optimální trajektorie; robotika
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/68022