host ::
přihlásit
Digitální repozitář
Hledej
Nový záznam
Nápověda
O repozitáři
Hlavní stránka
>
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Bakalářské práce
> Raspberry Pi: programování v prostředí Matlab/Simulink
Informace
Soubory
Název:
Raspberry Pi: programování v prostředí Matlab/Simulink
Překlad názvu:
Raspberry Pi: programming by means of Matlab/Simulink
Autoři:
Holoubek, Tomáš
;
Lang, Stanislav
(oponent) ;
Matoušek, Radomil
(vedoucí práce)
Typ dokumentu:
Bakalářské práce
Rok:
2017
Jazyk:
cze
Nakladatel:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt:
[cze]
[eng]
Cílem této práce je seznámení s Raspberry Pi, instalace hardwarové podpory, základní popis prostředí a programování v Matlab/Simulink. Vytvoření demonstračních příkladů s využitím stereo mikrofonu, kamery a mikro servomotorů.
The Goal of this thesis is an introduction to Raspberry Pi, specifically an installation of hardware support and basic description of setting and coding using Matlab/Simulink. Creation of applicative examples by using stereo microphones, camera and micro sized servo motor is demonstrated.
Klíčová slova:
3D polohování kamery
;
kalibrace
;
ovládání serva v Simulinku
;
programování v Matlab
;
PWM
;
Raspberry Pi
;
reálná velikost objektu
;
reálné souřadnice
;
sférické souřadnice.
;
Simulink
;
sledování objektu
;
určení směru zdroje zvuku
;
3D camera adjustment
;
calibration
;
coding using Matlab
;
controlling the servo motor using Simulink
;
determination of size of an object
;
direction of arrival
;
DOA
;
factual coordinates
;
object tracking
;
PWM
;
Raspberry Pi
;
Simulink
;
spherical coordinates.
Instituce:
Vysoké učení technické v Brně (
web
)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam:
http://hdl.handle.net/11012/68019
Trvalý odkaz NUŠL:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-320138
Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství
>
Veřejné vysoké školy
>
Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Bakalářské práce
Záznam vytvořen dne 2017-06-12, naposledy upraven 2022-09-04.
Podobné záznamy
Není přiložen dokument
Exportovat ve formátu
DC
,
NUŠL
,
RIS
Sdílet