guest ::
login
Digital Repository
Search
Submit
Help
About
Home
>
Academic theses (ETDs)
>
Bachelor's theses
> Raspberry Pi: programování v prostředí Matlab/Simulink
Information
Files
Original title:
Raspberry Pi: programování v prostředí Matlab/Simulink
Translated title:
Raspberry Pi: programming by means of Matlab/Simulink
Authors:
Holoubek, Tomáš
;
Lang, Stanislav
(referee) ;
Matoušek, Radomil
(advisor)
Document type:
Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze
Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract:
[cze]
[eng]
Cílem této práce je seznámení s Raspberry Pi, instalace hardwarové podpory, základní popis prostředí a programování v Matlab/Simulink. Vytvoření demonstračních příkladů s využitím stereo mikrofonu, kamery a mikro servomotorů.
The Goal of this thesis is an introduction to Raspberry Pi, specifically an installation of hardware support and basic description of setting and coding using Matlab/Simulink. Creation of applicative examples by using stereo microphones, camera and micro sized servo motor is demonstrated.
Keywords:
3D camera adjustment
;
calibration
;
coding using Matlab
;
controlling the servo motor using Simulink
;
determination of size of an object
;
direction of arrival
;
DOA
;
factual coordinates
;
object tracking
;
PWM
;
Raspberry Pi
;
Simulink
;
spherical coordinates.
;
3D polohování kamery
;
kalibrace
;
ovládání serva v Simulinku
;
programování v Matlab
;
PWM
;
Raspberry Pi
;
reálná velikost objektu
;
reálné souřadnice
;
sférické souřadnice.
;
Simulink
;
sledování objektu
;
určení směru zdroje zvuku
Institution:
Brno University of Technology (
web
)
Document availability information:
Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record:
http://hdl.handle.net/11012/68019
Permalink:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-320138
The record appears in these collections:
Universities and colleges
>
Public universities
>
Brno University of Technology
Academic theses (ETDs)
>
Bachelor's theses
Record created 2017-06-12, last modified 2022-09-04
Similar records
No fulltext
Export as
DC
,
NUŠL
,
RIS
Share