Název:
Řídicí systém pro 3D tiskárnu
Překlad názvu:
3D Printer Control System
Autoři:
Vítek, Radim ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2017
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce se zabývá způsoby řízení 3D tiskáren. Zejména krokovými motory spolu s jejich rozběhovými profily. Dále se pojednává o interpolačních algoritmech. Pozornost je také věnována návrhu řídicí desky pro 3D tiskárnu, postavenou na kitu Nucleo F411. Poslední část rozebírá implementaci řídicího firmwaru.
This thesis describes ways to controll 3D printers. Especially controlling stepper motors with their motion profiles. Furthermore discusses about interpolation algorithms. Attention is also paid to the design of the control board for the 3D printer built on kit Nucleo F411. The last part describes implementation of controll firmware.
Klíčová slova:
3D tiskárna; CNC; interpolační algoritmy; krokové motory; Nucleo F411; rozběhové profily; S-křivka; 3D printer; CNC; interpolation algorithms; motion profiles; Nucleo F411; S-shaped curve; stepper motors
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/67240