Original title:
Řídicí systém pro 3D tiskárnu
Translated title:
3D Printer Control System
Authors:
Vítek, Radim ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Arm, Jakub (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá způsoby řízení 3D tiskáren. Zejména krokovými motory spolu s jejich rozběhovými profily. Dále se pojednává o interpolačních algoritmech. Pozornost je také věnována návrhu řídicí desky pro 3D tiskárnu, postavenou na kitu Nucleo F411. Poslední část rozebírá implementaci řídicího firmwaru.
This thesis describes ways to controll 3D printers. Especially controlling stepper motors with their motion profiles. Furthermore discusses about interpolation algorithms. Attention is also paid to the design of the control board for the 3D printer built on kit Nucleo F411. The last part describes implementation of controll firmware.
Keywords:
3D printer; CNC; interpolation algorithms; motion profiles; Nucleo F411; S-shaped curve; stepper motors; 3D tiskárna; CNC; interpolační algoritmy; krokové motory; Nucleo F411; rozběhové profily; S-křivka
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/67240